本实用新型公开一种蓄电池端柱涂油机构，包括支架；设在支架上的第一移动单元；设在第一移动单元上的转动单元；以及设在转动单元上的涂油模块；第一移动单元设置成驱动转动单元沿直线方向往复运动，转动单元设置成驱动涂油模块绕第一移动单元的驱动方向转动。使用该蓄电池端柱涂油机构时，可以将端柱待涂油的蓄电池放置在该蓄电池端柱涂油机构的下方；然后，通过第一移动单元驱动转动单元和涂油模块朝向该蓄电池端柱涂油机构运动，第一移动单元驱动转动单元运动的过程中，或第一移动单元驱动转动单元运动和涂油模块运动至端柱所在的位置时，转动单元驱动涂油模块转动，以通过转动的涂油模块给端柱均匀的涂油。