本实用新型公开了一种用于土壤修复的取样装置，包括车体，所述车体的底部设有万向轮，所述车体的左侧靠近底部处固定连接有连杆，所述连杆远离车体的一端固定连接有推杆，所述车体内腔左侧靠近顶部处固定连接有固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的右侧设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与伺服电机之间设有第一转杆，通过控制伺服电机带动横板进行移动，以带动筒体进行上下移动，同时通过控制减速电机带动筒体转动，方便进行土壤取样，减小了工作人员的劳动量，并且减少时间消耗，提高工作效率，通过推动推板带动活动板进行移动，方便将筒体内的土壤样品取出。