存证机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种存证机械手,包括支架、平移机构和夹证机构,夹证机构设置在平移机构的输出端上,夹证机构包括安装架、两根夹臂、夹证电机、旋转臂、导柱和推动块,夹证电机固定在安装架上,导柱固定在安装架上,两根夹臂上开设有导孔,导孔与导柱滑移配合,旋转臂固定在夹证电机的输出端上,推动块固定在旋转臂的两端,两根夹臂上均开设有推动槽,推动块滑移设置在推动槽内。夹证电机启动,带动旋转臂转动,旋转臂带动推动块转动,推动块带动夹臂开合,两根夹臂的开合角度可通过控制电机的旋转角度控制,从而使两根夹臂间的距离正好能适应证件,达到夹取不同证件的效果,且不会对证件造成损伤。
基本信息
专利标题 :
存证机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020349489.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-18
授权号 :
CN211894676U
授权日 :
2020-11-10
发明人 :
温振雄吴方勇章国宽龚迪周仁同
申请人 :
浙江航泽智能科技有限公司
申请人地址 :
浙江省温州市平阳县鳌江镇墨城工业小区B09
代理机构 :
北京祺和祺知识产权代理有限公司
代理人 :
郑鹏坤
优先权 :
CN202020349489.4
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-11-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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