本实用新型公开了一种可微量旋转调节的双圆相切插补式修整器，包括修整器本体、微量旋转调节机构和横向伺服驱动机构，修整器本体包括轴承座，微量旋转调节机构设置在轴承座上，微量旋转调节机构包括安装在轴承座底部中心线位置的旋转轴，旋转轴轴线与轴承座的底面相互垂直设置，在轴承座两侧位置各开设有两个弧形孔，本实用新型可以通过横向伺服电机驱动金刚笔在工作时横向移动，用以拉伸或压缩金刚笔运行的弧线长短，从而达到改变金刚笔的回转半径大小的作用，并设置微量旋转调节机构，使金刚笔的回转平面与横向托板的运动方向始终保持平行，使砂轮修整的凸度曲线稳定性好、对称度高，凸度大小调节便捷、直观，满足砂轮修整的需要。