笼具智能夹持装置

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型属于人工智能及设备管理技术领域，特别涉及一种笼具智能夹持装置。包括固定座、底叉、传动块、平行连杆机构、开合驱动机构及两个夹头，其中底叉设置于固定座的下端并且向前延伸，传动块设置于固定座的上端并且可沿前后方向滑动；两个夹头通过两组平行连杆机构分别与传动块铰接；开合驱动机构设置于固定座上，并且与传动块活动连接，开合驱动机构用于驱动传动块沿前后方向移动，从而带动两个夹头张开。本实用新型对笼架上的笼盒进行取放操作，具有小型化的特点，提高经济性。

基本信息

专利标题：

笼具智能夹持装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020351316.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-19

授权号：

CN211871290U

授权日：

2020-11-06

发明人：

王洪军窦希顺王金涛朱维金张野刘长斌关盛楠王硕崔健郭海冰李蕊宋佳馨孙宝龙郭帅王永胜佟秋芳

申请人：

深圳市泓腾生物科技有限公司;天津新松机器人自动化有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区朗山路十三号清华紫光信息港B座201

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

何丽英

优先权：

CN202020351316.6

主分类号：

B66F9/06

IPC分类号：

B66F9/06 B66F9/12 B66F9/18 B66F9/075

相关图片

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B66

卷扬；提升；牵引

B66F

不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置

B66F9/00

用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置

B66F9/06

可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车

法律状态

2021-02-23 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B66F 9/06
登记生效日 : 20210205
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳市泓腾生物科技有限公司
变更后权利人 : 中科产业控股（深圳）有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518052 广东省深圳市南山区朗山路十三号清华紫光信息港B座201
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市南山区西丽街道朗山路13号清华紫光科技园2层B202、B203
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 天津新松机器人自动化有限公司
变更后权利人 : 天津新松机器人自动化有限公司

2020-11-06 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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1、

CN211871290U.PDF

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