本实用新型公开了一种售卖机柜门开启机构，至少由开门器、安装于柜门的手把和Z轴升降装置构成，Z轴升降装置安装开门器，Z轴升降装置驱动开门器产生运动以带动手把将柜门开启或关闭，这种运动式开关门过程相比弹簧式具有稳定性好并且柜门开启度大小可调的优点，机构组成简洁利于压缩售卖机整体尺寸，更换维护成本高，调试过程难度小；当Z轴升降装置配合X轴行动装置产生的共同作用下，使柜门产生弧形运动轨迹，运动难度降低，有利于降低调试难度，并且增加了柜门开启点的容错空间，有利于快速挂钩和防止脱钩，具有自动化程度高且行进路径顺畅的良好效果。