采血试管搬运AGV

授权

摘要

采血试管搬运AGV，包括AGV小车和试管搬运装置，试管搬运装置设置在AGV小车的上方；AGV小车包括车体、设置在车体下方的主动轮和从动轮、设置在车体下方前后两侧的磁传感器；所述试管搬运装置包括从下往上依次设置的底板、第一抬升板、中间板、第二抬升板、试管物料仓；第一抬升板在竖直方向的抬升运动通过大电机驱动梯形丝杆来实现；试管物料仓的左侧底面与第二抬升板的左侧顶面之间铰接；试管物料仓与第二抬升板之间设有凸轮机构，试管物料仓的倾倒动作采用凸轮机构实现；试管物料仓的左侧设有用于倾倒试管的翻转板，翻转板的翻转动作采用电机直驱的方式实现。本实用新型能够实现采血试管的搬运以及自动化上下料，结构简单、便于使用。

基本信息

专利标题：

采血试管搬运AGV

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020351703.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-19

授权号：

CN212220429U

授权日：

2020-12-25

发明人：

曹佳辉曾鹏徐嘉益张毫杰

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

浙江省杭州市下城区潮王路18号

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司

代理人：

王兵

优先权：

CN202020351703.X

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04 G05D1/03