本实用新型公开了一种新型船舶自动系泊装置，包括箱式主体、固定装置、绞车组件、行动装置和机械臂组件，所述箱式主体于前端顶部设置有机械臂组件，所述箱式主体下端设置有固定装置，所述行动装置安装于箱式主体两侧，所述绞车组件固定安装于箱式主体尾部，且绞车组件与机械臂组件有缆绳相连。该新型船舶自动系泊装置可灵活的在各种条件地面上行驶，同时可全自动系泊不同种类船舶，可实现本实用新型强大的通过性，可运作于沙滩、海港、河岸、水库沿岸等各条件地面；机械臂组件安装有带有夜视功能的观测系统，且机械臂组件多处可伸缩旋转，系泊器穿绳系统设计巧妙，可实现本新型实用全天候自动灵活地进行不同船舶的系泊。