本实用新型公开了一种可以自动加热的沥青刮模装置，包括刮模装置本体和刮模块，所述刮模装置本体上端一侧表面固定设有传动仓，所述传动仓内侧固定设有伺服电机，所述伺服电机一侧传动设有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接设有螺母，所述螺母两侧表面固定设有固定连接杆，所述固定连接杆一端固定设有滑动套筒，所述滑动套筒内侧滑动设有滑杆，所述滑杆下端设有刮模块，刮模块一侧为弧形设置，刮模块另一侧呈斜边设置，则刮模块的弧形刀锋面对模槽内的沥青进行刮模，多余的沥青被推向一端的废料槽落入废料箱内部，打开开关门可进行清理，提高了刮模的效率已经精度，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。