本实用新型公开了一种燃烧炉余热回收设备，包括外管，所述外管的内腔设置有清理机构，所述清理机构包括放置在外管内腔的内管，所述内管顶部的前侧和后侧均焊接有滑轨，所述内管的顶部开设有滑孔，所述滑孔的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的前侧和后侧均活动连接有限位销，所述滑杆的前侧和后侧均开设有弹簧槽。本实用新型通过清理机构的设置，使用者将清理机构拿出外管的内腔，然后将握杆扳直，手握握杆推动滑杆在滑孔的内腔滑动，从而带动刮块紧贴内管的内壁反复滑动，在刮块的作用下将内管内壁上的沉积颗粒刮去，在从另一端清理出，以保证内管内壁的洁净，从而提高换热效率，最后实现方便清除换热器内沉积颗粒的目的。