本实用新型涉及一种用于齿轮加工的夹具，用于齿轮加工的夹具包括：夹紧组件、第一支架组件和第二支架组件，夹紧组件包括第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板的一侧面上设置有限位柱，第二夹紧板的一侧面上设置有限位孔和限位块；第一支架组件包括液压臂和C型支架；第二支架组件包括底座、第一竖向转轴、第二竖向转轴、伺服电机、支架和控制器，第一竖向转轴的一端可转动连接在C型支架的一端的外侧，第二竖向转轴的一端固定在C型支架的另一端的外侧，第二竖向转轴的另一端固定在伺服电机的输出端上，通过上述设计，可方便将齿轮调整位置，极大的方便齿轮加工，缩短齿轮位置调整的时间，提高工作效率。