本实用新型涉及一种可定位轻载荷传动的无键联轴器及轴孔传动结构，包括同轴布置的第一胀套、第二胀套和两个压环，第二胀套套设在第一胀套的外部，压环分别设置在第二胀套的两端面处，所述第一胀套外圆面的两侧设有第一斜面倒角、第二胀套内圆面的两侧设置有第二斜面倒角；每个压环靠近第二胀套的侧面处设置有内圈倒角和外圈倒角，内圈倒角与第一斜面倒角贴合、外圈倒角与第二斜面倒角贴合；两个压环能够相互靠近并固定，在压环相互靠近的过程中：第一斜面倒角受压使得第一胀套的内圈缩紧、第二斜面倒角受压使得第二胀套的外圈膨胀。