本实用新型公开了一种采煤机制动装置，包括连接件、控制件和制动件，所述连接件通过连接线与控制件中的电机电性连接，所述控制件为两个，所述控制件以连接件的中心线为基准左右对称设置，所述控制件通过第三连接舌与制动件中的制动块转动连接，所述制动件为两个，所述制动件以连接件的中心线为基准左右对称设置，所述制动件中的制动块的后部固定连接有柔性垫，所述制动块的前部固定连接有铲煤件。本实用新型通过设置连接件、控制件和制动件，解决了采煤机在十分恶劣的矿井环境中进行作业时，上坡或下坡时采煤机经常出现打滑，进而使采煤机容易与煤石发生碰撞，使采煤机出现故障，导致整个采煤工作的中断，给企业造成巨大的经济损失的问题。