一种用于机器人的屏幕角度自动调节装置，包括显示屏、红外感应器、摄像头和电动翻转机构，电动翻转机构与显示屏连接以驱动调节显示屏的角度；红外感应器至少有两个，设置在所述显示屏或机器人上，用于感应人体并由此计算人体大致高度；摄像头安装在显示屏上，用于采集人体面部图像；电动翻转机构包括滑槽座、转动轴、螺栓轴承、连接组件和推拉组件，滑槽座上设置有的弧形滑槽，转动轴通过螺栓轴承安装在弧形滑槽内。本实用新型通过设置多个红外感应器和摄像头，红外感应器得到人体的大致身高范围，初步调节显示屏角度，并通过摄像头采集人体面部数据，进一步调节显示屏角度，达到自动、精确调节的目的，无需人工手动调节，省时省力。