本实用新型公开了一种半自动花键轴铣床，涉及花键轴加工设备，旨在解决通过顶紧方式进行轴的夹持时，容易出现竖向作用力较大时，轴在加工时掉落的情况的问题，其技术方案要点是：连接管内滑动连接有连接轴，连接轴远离连接管的一端固定连接有转动轴，床身上滑动连接有主轴箱，转动轴贯穿主轴箱且与其转动连接，床身上滑动连接有位于主轴箱远离机壳一侧的支撑座，转动轴贯穿主轴箱的一端设有夹持组件，夹持组件用于抵紧轴上锥齿轮的轮齿，支撑座用于抵紧轴的端面且提供支撑轴的作用力。本实用新型的一种半自动花键轴铣床通过夹持组件来抵紧轴上锥齿轮的轮齿并通过支撑座来抵紧轴的端面并且提供支撑轴的作用力。