本实用新型涉及污水处理领域，具体地说是一种气浮机泥渣协同收集装置，包括移动架、转换驱动机构、刮板支架、刮泥板和刮渣板，其中刮板支架一端与所述移动架铰接，所述刮板支架远离所述移动架一侧设有刮泥板支杆和刮渣板支杆，且刮泥板安装于所述刮泥板支杆端部，刮渣板安装于所述刮渣板支杆端部，转换驱动机构设于移动架上，且所述转换驱动机构设有升降蜗杆，并且所述升降蜗杆下端与所述刮板支架铰接，所述移动架上设有与所述升降蜗杆配合的金属感应器。本实用新型可有效降低切换时发生意外的概率并精确控制刮泥和刮渣功能转换，并且可以提高刮泥力度，增强刮泥效果。