本实用新型涉及电动餐桌技术领域，尤其公开了一种多头连接的伸缩驱动结构及电动餐桌，伸缩驱动机构包括电机、减速组件、丝杆螺母组件及动块，减速组件包括蜗杆及与蜗杆啮合的斜齿轮，蜗杆设置于电机的输出轴，斜齿轮设置于丝杆螺母组件，电机经由减速组件驱动动块滑动，动块具有多个头部；实际使用时，将电机及丝杆螺母组件安装在电动餐桌的桌架上，桌板滑动设置在桌架上，动块的多个头部分别与桌板固定连接，多个头部实现动块与桌板的稳固连接，当需要移动桌板时，电机经由减速组件的减速处理后经由丝杆螺母组件驱动动块滑动，滑动的动块连带桌板一起自动滑动，实现桌板的自动滑动，无需使用者手动移动桌板。