本实用新型公开了一种牧草收割机，涉及畜牧养殖技术领域。本实用新型包括主支撑，主支撑的下端焊接连接有第二承重架，第二承重架的内侧螺栓连接有柴油发动机，主支撑的下端螺钉连接有第一承重架，主支撑两端的下端均安装有第二弹簧杆，第二弹簧杆的下端转动连接有连接块，两连接块之间焊接连接有第二轮胎，连接块的外侧且位于第二轮胎的一端焊接连接有第一转动块，第一转动块的外侧转动连接有第一皮带，主支撑的另一端一体成型有第一支撑杆，第一支撑杆的下端一体成型有受力杆。本实用新型通过一系列的设计，不仅能够大大的减轻操作人员的劳动强度，且运用范围更加广泛，能够在更加复杂的区域使用。