本实用新型公开了一种基于物联网的云数据采集系统，包括人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端，所述的人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端均通过连接采集控制器接入传输网络至云端数据中心，本实用新型在工业生产中，涉及人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端三种形式对工业生产的设备以及环境进行监控，通过在人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端采用采集控制器进行联网，实现底层数据采集装置的联网，同时采用人工巡检设备、智能机器人巡检终端以及定点数据采集终端使得采集数据的多元化。