本实用新型公开了一种旋转夹具找正装置，包括工作夹具和机械手臂，所述找正装置包括旋转轴和气动夹爪，所述旋转轴安装于机械手臂的末端，所述气动夹爪安装于所述旋转轴上，所述气动夹爪上均布有多个气动爪移动块，每一个所述气动爪移动块上均设有机械夹块，每一个所述机械夹块上均设有接近传感器，所述工作夹具上设有与所述接近传感器位置相对应的工作夹具夹块。该装置适用于不能使用安装旋转检测装置和定位装置的系统中，对完成夹具或工件的找正工作发挥相当大的作用，它在不改变原来的任何结构与控制方法和条件下进行，可更好的适用于各种系统的升级改造服务，实施快捷方便，且稳定性高。