旋转夹具找正装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种旋转夹具找正装置,包括工作夹具和机械手臂,所述找正装置包括旋转轴和气动夹爪,所述旋转轴安装于机械手臂的末端,所述气动夹爪安装于所述旋转轴上,所述气动夹爪上均布有多个气动爪移动块,每一个所述气动爪移动块上均设有机械夹块,每一个所述机械夹块上均设有接近传感器,所述工作夹具上设有与所述接近传感器位置相对应的工作夹具夹块。该装置适用于不能使用安装旋转检测装置和定位装置的系统中,对完成夹具或工件的找正工作发挥相当大的作用,它在不改变原来的任何结构与控制方法和条件下进行,可更好的适用于各种系统的升级改造服务,实施快捷方便,且稳定性高。
基本信息
专利标题 :
旋转夹具找正装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020361392.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-20
授权号 :
CN211729216U
授权日 :
2020-10-23
发明人 :
张宝黄锐张婧姜丰毅庞毅飞李有松卞长智
申请人 :
四川中烟工业有限责任公司
申请人地址 :
四川省成都市龙泉驿区国家成都经济技术开发区成龙大道龙泉段2号
代理机构 :
四川省成都市天策商标专利事务所
代理人 :
张秀敏
优先权 :
CN202020361392.5
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载