一种湿式制动系统，包括油箱、供油系统、制动阀组、溢流阀和车轮制动器，制动阀组的进油口和供油系统的单向阀连接，制动阀组和各个车轮制动器通过管路形成油路的连通，为车轮制动器提供液压油，制动阀组和油箱之间还设有回油油路，回油油路上设有三通阀Ⅱ，三通阀Ⅱ的第三油口和溢流阀回路连接，在溢流阀回路上设有三通阀Ⅰ，三通阀Ⅰ的两个油口分别连接制动阀组和溢流阀，溢流阀和三通阀Ⅱ的第三油口连接，所述三通阀Ⅰ的第三油口通过手制动阀和油箱连接，在制动系统正常工作过程中，手制动阀处于断路状态，在需要紧急制动时，打开手制动阀，实现整车制动。本实用新型可解决现有技术中全液压湿式制动系统出现的整车液压回路问题和刹车故障问题。