本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机械手及穴盘苗全自动移栽机，穴盘苗全自动移栽机包括穴盘苗移栽机械手及与其相配合的送苗机构，穴盘苗移栽机械手包括机架、平行并布置于同一直线上的若干组用于取放苗的夹持机构、用于驱动夹持机构开合的开合机构、用于驱动若干组夹持机构相对聚拢或分离的伸缩机构、用于带动夹持机构升降的升降机构、用于带动夹持机构水平移动的平移机构以及控制系统。本实用新型可实现全自动送苗、取苗、分苗、投苗，可大大提高移栽速度，有效降低劳动强度，提高工作效率，并且结构简单，生产成本低，维修价格低，使用难度低，易于大范围推广；茎苗成活率高，且适用于多种农作物的种植，可大大降低投资成本，提高经济效益。