本实用新型属于伸缩机构技术领域，尤其是一种消防机器人排烟机的伸缩机构，针对现有的消防机器人的排烟装置的排烟范围固定且排烟范围较小的问题，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳为中空结构，外壳的底部内壁上固定安装有电机，电机上固定安装有固定座，所述固定座为中空结构，固定座的顶部和底部均开设有第一通孔，电机的输出轴上固定安装有棱柱，棱柱转动安装于第一通孔内，棱柱上滑动安装有滑动座，本实用新型中，将排烟装置安装在顶板上，通过电机转动即可带动各结构运动，从而带动排烟装置同时上下活动和旋转，从而大幅度增大了排烟机的排烟范围，提高了消防机器人上排烟装置的排烟效率。