本实用新型公开了毛细管清洗机，包括清洁仓，所述清洁仓内壁两侧均固定连接有托板，两个所述托板顶部水平安装有同一个滤网，所述清洁仓顶部一侧竖直固定连接有立杆，所述立杆顶端水平转动连接有横杆，所述横杆底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有防尘板，所述防尘板底部安装有多个毛细管夹具，所述清洁仓远离立杆的一侧固定连接有储液罐，所述储液罐顶部固定连接有抽液泵。本实用新型所达到的有益效果是：通过设置驱动电机来带动毛细管夹具上的毛细管匀速转动，以便于清洁液喷淋覆盖的全面，保证清洗效果，并且在清洗完成后可以直接让其在集水池内沥干烘干，使用方便，清洁效率高。