本实用新型提供了一种取力器侧板上料装置，涉及取力器加工设备技术领域，包括工作台、上料机构和侧板安装机构，所述支撑柱远离工作台的一段开设有滑槽，所述伺服电机固定连接在支撑柱的内腔，所述丝杆的一端安装在伺服电机的输出端，所述滑台螺纹连接在丝杆上，所述伸缩杆固定连接在滑台的底部，所述安装板通过转动块活动连接在伸缩杆的输出端，所述真空吸盘安装在安装板上，所述侧板箱固定连接在工作台的顶部，且位于滑槽的下方，本实用新型通过设计的上料机构，通过伺服电机和伸缩杆的配合，经过限位板间的调整，利用真空吸盘带动助力器侧板移动至助力器主体上，上料更加地便携高效，且可以通过转盘快速切换工位槽，提高加工效率。