本实用新型公开了一种污水池底泥高效清理装置，包括用于架设在污水池两侧的U型架和控制器，U型架的两侧底脚均设置有滚轮组件，U型架的两侧相对面上左右对称设置有移动组件，移动组件包括上下间距螺接在U型架上的安装板，安装板之间设置有转动的连接轴，连接轴上固定套接有多个上下等距分布的齿轮，连接轴的顶端固定连接有驱动电机，U型架的顶板固定安装有左右对称设置的单轴气缸，单轴气缸的底端共同固定连接有推板，推板的前后侧面均通过抱箍固定连接吸泥管，吸泥管的另一端均连接有泵机，本实用新型通过半自动化设计实现对污水池污泥的抽吸，操作简单，减轻了工作人员的工作强度，具有很好地实用性。