本实用新型公开了一种岩土工程勘察取样装置，包括底架、支架和支撑架，底架的顶端的左侧设置有支架，支架的内侧设置有两个纵向对称分布的滑杆，两个滑杆的外侧分别滑动连接有两个滑块，支撑架的左端的前侧和后侧通过两个滑块与两个滑杆滑动连接，支撑架的左端的底侧设置有固定块，固定块的顶端设置有液压缸，液压缸的顶端与支撑架的内侧的顶端固定连接，支撑架的顶端的中间部位转动连接有钻管，钻管纵向贯穿并延伸至支撑架的下方设置有钻头；该实用新型能准确的判断钻孔的深度，并对采样的深度进行采样，采样过程密封性好，防止其他深度的岩土进入样品杯中，提高了某深度岩土采样的纯度，提高了采样检测的准确性。