本实用新型公开了一种无线充电装置及包含其的车辆，无线充电装置包括无线充电组件和壳体，壳体具有一端开口的容纳腔，无线充电组件连接于壳体，无线充电组件能在容纳腔内升降，以使无线充电组件的部分或整体相对于壳体的开口下沉，或者使得无线充电组件的顶部与开口平齐。通过采用以上结构形式，在充电状态下，具有对被充电物体进行限位的功能，以使在急刹车时，待充电物体不会滑动到其它位置，具有可避免影响驾驶员的注意力，进而提高车辆行驶的安全性的优点。在非充电状态下，无线充电组件可上升至与壳体的开口平齐，具有使得车辆座舱内部更为美观，而且具有可以承受胳膊或者其他负载作用在手机充电面板上的滥用力的优点。