本实用新型公开了一种剪刀叉式升降平台，包括顶端平台和两套剪刀叉系统，剪刀叉系统包括有叉体、底部安装座板和减速电机，叉体具有两个长叉臂，底部安装座板的两侧设有供两个长叉臂底端沿丝杠往复滑动的滑动构件，两个长叉臂的顶端铰接连有短叉臂，两个短叉臂的顶端设有齿轮箱，齿轮箱内两侧的两个齿轮装在两个短叉臂的顶端，齿轮箱顶盖板的左右两侧连有顶部耳板；其中的一套剪刀叉系统对应的顶端平台的底部装有底部耳板，另一套对应的顶端平台底部装有底部耳板滑道，相对应的顶部耳板和底部耳板、顶部耳板和底部耳板滑道之间通过销轴铰接固定。本实用新型垂直展开后顶端平台的几何中心与剪刀叉叉体重心的相对偏移较小且顶端平台的水平角度可调。