本实用新型公开了一种带测温功能的高强度聚焦超声诊疗系统及其控制方法，该系统包括主控模块、B超模块、聚焦超声模块、运动模块，组合探头和水处理模块，所述主控模块、B超模块、聚焦超声模块组成系统的主机，所述运动模块包括六自由度机械臂和组合探头内部的一维电机运动模块，所述六自由度机械臂安装在系统主机的机架上，组合探头安装在六自由度机械臂的末端，所述水处理模块作为组成水箱的一部分，水箱由水管连接到组合探头。本实用新型通过将B超系统和聚焦超声控制系统整合为一形成一种新型的诊疗一体化系统，实现可视区域可配置的实时B超图像监测，不但减小了各种误差，还提高了治疗效果。