本实用新型涉及植物灌溉技术领域，其公开了一种家用自动浇水装置及其控制电路，解决传统技术中采取人工方式对植物浇水存在的费时费力，操作不便的问题。其包括：浇水小车和检测装置；浇水小车包括水箱、设置在水箱底部的支架以及安装在支架的底板上的控制器；水箱的一面侧壁上设置有用于寻找缺水花盆的摄像头，水箱的顶部上设置有进水口、太阳能电池板和蓄电池；水箱的内部设置有水泵和超声波液位传感器，水泵的出水端连接出水管，出水管的端部安装有喷头；支架的底板上还设置有超声波距离传感器，在底板的底部安装有移动轮以及用于驱动移动轮的驱动电机；检测装置包括盒体，盒体上设置有挂钩、湿度传感器以及用于提供浇水小车的摄像头识别的标记。