一种轴瓦定位唇冲压自动送料装置，属于材料加工技术领域。所述轴瓦定位唇冲压自动送料装置包括上料机构、导料机构和出料机构，上料机构包括传送带一以及设置于传送带一上方的上料通道和双气缸闸门，上料通道包括设置于所述传送带一上方两侧的两条导轨，两条导轨中，其中一条导轨靠近导料结构的一侧倾斜设置，导料机构包括使轴瓦坯料滑入冲压机工作台的斜滑道一和将轴瓦坯料送入冲压机压头下方的侧向顶出装置，出料机构包括使加工后的轴瓦滑离冲压机工作台的斜滑道二和将加工后的轴瓦移出的传送带二。所述轴瓦定位唇冲压自动送料装置结构简单、成本低，能够大大提高生产效率和工作人员的工作安全系数，省时省力，工作稳定性好。