本实用新型公开了一种自定位螺栓打头机，包括打头机本体、线材进料系统、主模座、活动主模、冲模、驱动系统、冲模座，所述的打头机本体上一侧设有线材进料系统，所述的打头机本体上端靠近线材进料系统处设有可以与其配合的主模座，所述的主模座内设有可供线材穿过的主模座中空通道，所述的主模座上远离线材进料系统的一侧设有可以与主模座配合的活动主模，本实用新型通过将打头机本体上设置活动主模，活动主模可以左右往复活动，活动主模与线材进料系统配合可以自动将线材原料输入至主模然后切断，与冲模配合时可以实现自动打头，能够实现自动上料，自动定位，自动卸料，提高螺栓打头机工作效率，螺栓打头机结构更简单，生产成本更低。