本实用新型公开了一种桩基定位结构，包括定位箱，定位箱的顶部开设有圆台型滑槽，并且圆台型滑槽内表面的前侧和后侧之间转动连接有第一转动杆，第一转动杆的外表面固定连接有转动块，并且转动块的右侧固定连接有定位套筒，定位套筒的前侧转动连接有转轴，并且转轴的外表面套设有齿条，本实用新型涉及桩基定位技术领域。该桩基定位结构，通过齿轮与齿条相啮合，蜗轮与蜗杆相啮合，使得伺服电机转动带动定位套筒偏转一定角度，并且由于是蜗轮与蜗杆配合控制偏转角度，使得调节更加准确，进而方便了桩柱稳定精准地以偏转一定角度的形式插入土中，方便了施工，并且桩柱亦可以垂直的形式插入土中，提高了设备的通用性。