本实用新型公开一种用于石墨烯类橡胶充气颗粒挤出成型的设备，属于复合橡胶挤出成型领域，包括电机及减速传动装置、加料装置、螺杆、机筒、机头、挤出装置、成型采集及废料回收装置、电控柜、控制柜。本实用新型机筒采用多段温控区间联动控制，提高温控精度，采用压力反馈式控制，提高压力控制精度，在挤出装置中使原料分成两股，在成型模具中通过两个成型辊筒压制充气颗粒，并回收条状废料用于再次挤出成型。本实用新型提高了挤出机温度和压力控制精度，降低了石墨烯橡胶材料黏连螺杆概率，实现了一种连续生产石墨烯橡胶充气颗粒的成型模具，有效提高了生产效率。