本实用新型公开了一种竹筷自动印刷装置，包括机壳、导向架和支撑板，所述机壳内部通过导向架固定连接支撑板，所述支撑板下表面中间位置安装有印刷头，所述支撑板表面分别安装有烘干机构、吸尘机构和除尘机构。本实用新型设计新颖，通过在支撑板表面分别安装有除尘机构，除尘机构分别包括支撑杆、锁紧轮、拉杆和棉布辊，棉布辊对竹筷表面擦拭清洁，吸尘机构分别包括集尘箱、抽气扇、集尘布袋、吸尘罩和过滤网板，吸尘机构的抽气扇和集尘布袋对灰尘及竹筷表面的废屑集中收集，提高洁净度，烘干机构分别包括电加热箱、接头、导向管和排气罩，通过烘干机构的电加热箱产生热量，对竹筷表面的印刷油墨加速烘干，提高生产的效率，增加产量。