本实用新型公开了立体仓库用AGV调度控制装置，包括底板，所述底板的下表面对称固定连接有四个第一板体，四个所述第一板体的外侧壁均滑动连接有第二板体，四个所述第一板体的外侧壁两侧均均匀开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内侧壁螺纹连接有螺栓，在本装置使用的过程中，通过底板、第一板体、第二板体、螺纹通孔、螺栓、固定板、万向轮、环形板、支撑板和第三板体等部件的组合设置，可以实现一边对箱体内的AGV调度控制器进行操作一边观察AGV的工作情况，同时在工作人员身高不适合本装置的比例时，可以通过调节第二板体在第一板体上滑动的距离，然后将螺栓插入第一板体上对应的螺纹通孔中，完成工作人员身高进行调节本装置高度。