本实用新型公开了一种自动喷药农机，包括喷药装置、动力装置、支撑板、底板和自动收放支撑装置；所述喷药装置包括药液箱、高压旋转雾化喷头和输药管，所输送高压旋转雾化喷头垂设于底板底部，所述药液箱设于支撑板上，所述支撑板和底板之间连接向外延伸设有横梁，所述自动收放支撑装置包括支撑腿、支撑杆一、支撑杆二、第一齿轮、第二齿轮、电机、皮带轮和皮带，所述横梁底部还设有自适应巡航系统，所述自适应巡航系统包括雷达传感器、数字处理器和自适应巡航控制件。本实用新型属于农药喷洒技术领域，具体是提供一种工作效率高且节省人力物力，具有自适应巡航功能且可对作物进行自动识别、均匀喷洒农药，还可自动判别农药剩余量的自动喷药农机。