本实用新型涉及石油运输技术领域，尤其是一种石油管道端口对接装置，包括安装框架，安装框架的下表面四角处均设置有调节支撑机构，安装框架右侧设置有伺服电机，伺服电机的主轴贯穿安装框架连接有调节丝杆，调节丝杆的外侧套设有滑板，安装框架的上表面右侧设置有第一支撑板，滑板的上表面设置有第二支撑板，两个U型支架的上表面均设置有液压伸缩缸，液压伸缩缸的活塞杆下端贯穿U型支架连接有压板，第一支撑板和第二支撑板上均设置有与压板相匹配的弧形托板，安装框架的前侧设置有电气控制箱。本实用新型能够使得两节石油管在焊接时完全处于同一个水平面上，避免了石油管道连接出现瑕疵，提高石油管道的焊接效果。