本实用新型公开了一种活塞检测上料装置，可以实现自动上料，并在过程中进行外径检测及剔除不良品，其技术方案要点是包括机架，所述机架上依次设置有输送机构、外径检测机构、放料机构，机架上还设有用于在输送机构、外径检测机构和放料机构之间依次移料的第一移料机构及在放料机构上方的第二移料机构，第一移料机构包括两个对称设置的第一气爪、用于驱动第一气爪前后移动的第一气缸、用于驱动第一气缸在输送机构和放料机构之间左右移动的第一线性模组，第二移料机构包括位于放料机构上方且用于夹持工件的第二气爪、用于驱动第二气爪升降移动的第二气缸、用于驱动第二气缸平移的第二线性模组，本实用新型适用于检测设备技术领域。