本实用新型公开了一种农业机械清洗设备，包括驱动电机、主体水箱、基座和刷头，所述基座的底端固定连接有主体水箱，且主体水箱的一侧固定连接有水管喷头，所述主体水箱的内部设置有加固结构，所述基座顶端的两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱的内部设置有调节结构，所述固定柱的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与传动平台固定连接，所述传动平台的底端设置有连接轴。本实用新型通过将基座固定后，建立固定柱，之后在固定柱的内部固定连接调节柱，之后安装片可以在调节柱的内部进行调节，调节孔对安装片起到了固定的作用，以此提高了整体装置的适用性，加强了整体清洗设备的调节能力，可以适用于更广泛的地方。