一种基于arduino单片机的机械臂控制箱

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于arduino单片机的机械臂控制箱，包括箱体，基于arduino的控制模块，供电设备和步进电机驱动器。所述箱体的箱盖的一侧和箱本体铰接。所述基于arduino的控制模块用于控制步进电机。所述步进电机驱动器将基于arduino的控制模块的控制信号放大驱动步进电机带动机械臂。本实用新型用于控制基于arduino和步进电机的多轴机械臂，解决了上位机与机械臂的短距离通讯问题，提高了机械臂使用过程中的普适性，具有集成化程度高，普适性好，价格低廉等优点，同时具备一定的可扩展性，便于二次开发。

基本信息

专利标题：

一种基于arduino单片机的机械臂控制箱

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020378646.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-23

授权号：

CN212471529U

授权日：

2021-02-05

发明人：

刘宗熙谢非杨继全邓皓天刘益剑李昕煜朱文睿朱睿智施建平

申请人：

南京智能高端装备产业研究院有限公司;南京师范大学

申请人地址：

江苏省南京市玄武区玄武大道699-1号3层

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

于瀚文

优先权：

CN202020378646.4

主分类号：

B25J13/00

IPC分类号：

B25J13/00