本实用新型涉及齿轮除污设备领域，尤其是降噪齿轮清污设备。该清污设备包括机架、底座、升降机构、毛刷辊、旋转机构一、旋转机构二、固定支座、滑动支座、支座推动机构、气胀轴和气胀轴支撑机构，所述机架上固定有升降机构，升降机构的升降端固定有连接架，毛刷辊两端转动连接在连接架上，旋转机构一的机体固定在连接架上，旋转机构一的输出轴固定在毛刷辊一端，底座上安装有用于转动连接气胀轴的固定支座和滑动支座。该实用新型能够通过升降机构配合旋转机构一，实现毛刷辊的上下移动及旋转，从而用旋转的毛刷辊对齿轮进行清污。通过气胀轴来卡紧与放开齿轮。通过可移动的滑动支座与气胀轴支撑机构来方便齿轮在气胀轴上的装卸。