本实用新型涉及主缆检修设备技术领域，尤其涉及一种行走装置及主缆检修平台。该行走装置包括连接架、转动轴组件、转接架、轮架以及行走轮组件，所述连接架通过所述转动轴组件与所述转接架转动连接，使得所述转接架相对于所述连接架能够在水平方向转动；所述转接架分别与至少两个所述轮架转动连接，使得各所述轮架分别相对于所述转接架能够在竖直方向转动，各所述轮架从前至后依次设置，各所述轮架中分别安装有至少两个所述行走轮组件。本实用新型提供的行走装置，便于实现各行走轮组件在主缆上的定心调节，使各行走轮组件能够落在主缆的正中位置，防止行走装置在行走时出现偏离主缆轨道的问题，保障了行走装置的稳定运行。