本实用新型公开了一种全自动电脑横机的零废纱起底控制结构，包括采用起底升降电机驱动且安装在全自动电脑横机两侧安装架之间的起底升降板以及用于选择性送丝和收丝的钢丝电机，起底升降板上设有成排状间隔设置的若干起底针，每相邻起底针之间形成用于限位贯穿纱线的针齿间隔，同时各起底针的上端部设有用于限位贯穿钢丝的针孔，钢丝在针孔内的贯穿方向与纱线在针齿间隔内的贯穿方向呈垂直状；本实用新型可以在起底时完全替代罗拉向编织衣物提供灵活可靠的牵拉作用，不需要任何废纱进行填充起底，通过简单可靠的控制结构实现了真正的零废纱起底技术效果，避免后续需要人工拆除废纱的工作量，结构简单可靠，实施成本低。