用于田间变结构的AGV
授权
摘要
本发明涉及一种用于田间变结构的AGV，包括车体，所述车体包括车架体以及设有车架体上的盖板，所述车架体上设有前驱动单元和后驱动单元，所述前驱动单元和后驱动单元均包括设在车架体左右两侧的左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮均与左驱动器的输出轴连接，右驱动轮均与右驱动器的输出轴连接。本发明提供的AGV，其前驱动单元和后驱动单元中的左驱动轮和右驱动轮均由单独的驱动器驱动，通过调整各个驱动轮的行进角度，实现整车的直行、横行、斜行以及原地回转等行走模式；通过各个驱动轮的速度差来实现自身的360°回转，使其能够在更狭小的空间完成搬运作业，行动灵活方便，搬运效率高。并且本发明所述的AGV结构简单、成本低。
基本信息
专利标题 ：
用于田间变结构的AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020382021.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-24
授权号 ：
CN211765852U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
吴劼
申请人 ：
南京根土农业科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区童卫路5号南理工科技创新园6号楼511室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020382021.5
主分类号 ：
B62D11/04
IPC分类号 ：
B62D11/04 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D11/00
不可偏转车轮的转向机构；履带或类似部件的转向机构
B62D11/02
用差速驱动相对的车辆两侧的行走部件
B62D11/04
用分开的动力源
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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