一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统，包括总控系统，AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器，总控系统用于控制实现螺母自动拧紧过程；AGV小车，用于承载自动螺母拧紧系统的部件；机械手，能通过总控系统的控制，使机械手运动以达到各个工作姿态；视觉系统，用于找到需要拧紧的螺母位置；距离传感器，用于测量轮辋上3个均分标准位置的距离；总控系统分别与AGV小车，机械手，视觉系统，距离传感器电连接，总控系统，机械手安装在AGV小车上，视觉系统和距离传感器安装在机械手上。本实用新型能针对轮辋上的螺位，实现机械手自动测距，对位，调整机械手平面等程序，精度高，能保证螺母拧紧到位，能确保轮辋完好无损。
基本信息
专利标题 ：
一种用于轮辋上自动螺母拧紧系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020382292.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-24
授权号 ：
CN212122305U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
蔡海洋张军陈威程云扬
申请人 ：
艾思博（武汉）科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖高新技术开发区关山大道以东、创业街以北武汉关谷国际商务中心B幢27层2714号
代理机构 ：
北京神州华茂知识产权有限公司
代理人 ：
吴照幸
优先权 ：
CN202020382292.0
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B25J19/02 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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