一种用于机器人的螺母拧紧枪
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于机器人的螺母拧紧枪，包括安装支架，电动拧紧枪，延长杆，花键，反力杆，内六方套筒，转台轴承，安装支架通过转台轴承与延长杆连接，安装支架安装在电动拧紧枪与延长杆之间，电动拧紧枪的一端与延长杆连接，电动拧紧枪的另一端通过安装支架安装在机器人的机械手上，所述延长杆通过花键轴与花键连接，反力杆固定在花键的边缘上，内六方套筒与延长杆连接。本实用新型反力杆能将反作用力传给待拧紧的螺母工件；对位精度高，对位精度高，能保证机械手或螺母不被损坏，工作效率高，能确保螺母拧紧到位，保证机器的安装不出现安全问题。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人的螺母拧紧枪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020382336.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-24
授权号 ：
CN211867069U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
张军蔡海洋陈威程云扬
申请人 ：
艾思博（武汉）科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖高新技术开发区关山大道以东、创业街以北武汉关谷国际商务中心B幢27层2714号
代理机构 ：
北京神州华茂知识产权有限公司
代理人 ：
吴照幸
优先权 ：
CN202020382336.X
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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