本实用新型公开了一种医用缝合线抛光机软PLC控制系统，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、I/O模块、对刀定位伺服、主砂轮伺服、送线砂轮伺服。采用多点触摸型工业显示器，通过HDMI接口与IPC控制器连接，实时监控系统运行状态；EtherCAT耦合器与IPC控制器之间连接有多模玻璃光纤，传输速度快、数据稳定、实时性好；EtherCAT耦合器带3个十六进制的ID拨码开关，轻松实现拓扑变形，实现任意数量的模块连接；I/O模块、主砂轮伺服、送线砂轮伺服、对刀定位伺服分别与EtherCAT耦合器连接；主砂轮伺服采用三相异步交流伺服驱动，配置1024脉冲/转的增量式编码器；送线砂轮伺服采用小惯量伺服驱动，配置永磁同步伺服电机，配置17位机械多圈式绝对值编码器。