本实用新型公开了一种中央空调管道除尘装置，包括机架和设置在机架两侧的行走机构，所述机架的前端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴设有转盘基座，所述转盘基座的侧端面圆周铰接有支撑臂一，所述支撑臂一远离转盘基座的一端设有清洁机构，所述转盘基座上设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端设有连接块一，所述连接块一上圆周铰接有连杆一且连杆一与支撑臂一铰接，所述机架上设有安装架且安装架上设有摄像头，所述安装架的一侧设有的安装板，所述安装板上设有照明灯和紫外线消毒灯，所述安装板的一侧设有位于机架上的负压风机，本实用新型与现有技术相比的优点在于：可防止机身晃动、可对管道内壁进行全面除尘和可吸附灰尘。